12: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 23.11.2017

Robotik 1 - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS17/18

Karlsruher Institut für Technologie (KIT) द्वारा प्रदान की गई सामग्री. एपिसोड, ग्राफिक्स और पॉडकास्ट विवरण सहित सभी पॉडकास्ट सामग्री Karlsruher Institut für Technologie (KIT) या उनके पॉडकास्ट प्लेटफ़ॉर्म पार्टनर द्वारा सीधे अपलोड और प्रदान की जाती है। यदि आपको लगता है कि कोई आपकी अनुमति के बिना आपके कॉपीराइट किए गए कार्य का उपयोग कर रहा है, तो आप यहां बताई गई प्रक्रिया का पालन कर सकते हैं https://hi.player.fm/legal।

6+ y ago 1:33:20

MP4•एपिसोड होम

12 | 0:00:00 Starten 0:02:19 Übertragungsglieder 0:08:45 Elementare Übertragungsglieder 0:20:05 PID-Regelung 0:30:02 Grundlagen der Regelung 0:32:58 Stabilität 0:44:24 Regler 0:49:46 Adaptive Regelung 0:52:42 Regelung von Manipulatoren 0:55:17 Regelung im Gelenkwinkelraum 0:58:55 Struktur einer Roboterregelung 1:01:29 Regelungskonzepte für Manipulatoren 1:04:54 Hybride Kraft-/Positionsregelung 1:11:20 Impedanzregelung 1:17:54 Regelung bei ARMAR 1:19:35 Positionsbasiertes Visual Servoing 1:24:59 Ausführung von Manipulationsaufgaben 1:30:43 Mensch-Roboter-Kooperation

28 एपिसोडस

#Hochschulbildung #Bildung #Vorlesung #Informatik #Korrektheit #Berechnungskomplexität #Syntax #Semantik #Grammatiken #Mastertheorem #Graphen #Video #Karlsruher Instituts Für Technologie KIT #KIT